A: お飲み物はいかがなさいますか?
B: お茶をお願いします。
A: Any drink?
B: I’d like to have a tea.
質問、答え方ともほんの一例です。
質問されるときの心構えとしては、「drink」という言葉が聞こえたら
こんなふうに答える、くらいの感覚でいいと思います。
「I’d」はこの場合、「I would」の省略された形で、
「I’d like to <動詞>」で「<動詞>がしたい」の意味から転じて
こんな場面でも使われます。